В 1971 году во Фрунзенском районе Ярославля в проезде Ушакова, 14 появилась вывеска «Ярославская городская детская библиотека № 6». Она занимала маленькую площадь в 60 кв. м в цокольном полуподвальном помещении кооперативного дома. Открытие библиотеки стало настоящим праздником для ребят. Из школы сразу бежали в нее, чтобы посмотреть новинки, взять самую интересную книгу. К концу 1971 года уже насчитывалось 708 читателей. Библиотеки города помогли скомплектовать фонд более 9 000 экземпляров.

В 1977 году в Ярославле организовалась Централизованная система детских библиотек, куда библиотека вошла как филиал № 6. Сегодня в ней более 9 000 читателей, фонд включает свыше 56 000 изданий. Открыто 10 передвижных пунктов обслуживания в детских садах Фрунзенского района, обслуживающих 1 114 детей.

Поддерживается деловое партнерство с органами местного управления, образовательными, общественными организациями и творческими коллективами Фрунзенского района и города. Заключены договоры о сотрудничестве с 18 образовательными организациями, Комплексным центром социального обслуживания населения (КЦСОН) и детским центром внешкольной работы «Глория».